四川发布客户端消息 “打开机舱……开始执行任务。”在泸州市纳溪区保电站，随着“一键派发”执飞任务，保电站楼顶一架固定翼无人机伴随着低沉的嗡嗡声从机巢中腾空而起，按预设航线开展线路巡检任务，对电力设备进行实时监测、数据采集及自主返航。一个小时完成30公里半径内输电线路全自主巡检，节省人力资源成本降低50%以上，提升巡检效率近10倍。
在凉山输电通道巡检站，一架换电式多旋翼无人机启动自主无人巡检作业，不仅能够快速精准识别毫米级的导线断股、金具损伤等隐患，还能对山火、外力破坏等风险进行实时预警，山火识别响应速度缩短至5分钟，单人单架次即可完成10公里线路的精细化巡检。
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日前，我省首批超、特高压输电线路机巢式全自主巡检无人机在泸州、凉山等地集中投运，标志着四川电网超、特高压输电线路巡检正式迈入“空地协同+智能巡航”新时代。
从百米高空到跨越天堑，从烈日炙烤到寒风刺骨，维护电网安全是电力“医生”的职责使命。但许多输电线路横跨高山、峡谷等复杂地形，存在巡检难度大、环境恶劣的问题，尤其是不少无人区段常被称为“巡检禁区”。
近年来，随着科技不断进步，线路巡视从“人巡”迈向“机巡”。但续航差、信号覆盖不足等技术痛点，使其在部分场景应用仍存在局限。
“以前巡检虽然也用无人机，但需要飞手操作，而且续航短，作业半径一般不过3公里。”国网四川超高压公司西昌分部运检主管胡继岚在采访时说，输电线路的日常巡检对于保障电网安全与稳定运行至关重要，所以巡检人员经常背着沉重的备用电池在山里分段作业，有些通行条件差的路段甚至要雇马驮运设备。
而今，机巢式无人机正式在四川电网超、特高压线路巡检投用，实现了我省电力巡检从“机检”转向“智检”的创新迭代。
“集控中心预设好巡检路线，无人机就能自主飞行执行任务。它能根据不同需求搭载激光雷达、红外热成像和高清摄像模块，在铁塔、导线精细化巡检、红外测温，以及输电通道环境、地质灾害监测方面发挥重要作用。”国网四川超高压公司自贡分部输电运检技术员王明山说道。
他告诉记者，机巢式无人机具有航程远、航速快、可靠性高等优点，有效作业半径超50公里，可以跟随地形远距离巡航，解决了传统无人机无法穿透密林和地形的难题，整个过程就像是给线路做“CT”，让输电导线在复杂环境中透明可见。
实际作业中，仅需1名操作人员远程下派巡线任务，机巢式无人机便开始接单进行自动化全巡检作业流程，1小时内即可完成传统模式下需2人、1辆车耗时2天的线路巡检任务，巡检效率较传统人工模式提升近10倍。
目前，首批机巢式无人机巡检作业已覆盖锦屏至苏南、宁雅线等10余条500千伏及以上电压等级输电线路核心区段。固定翼和多旋翼无人机广域覆盖相结合，形成了强大的技术合力，为迎峰度夏期间电力可靠供应和西电东送战略通道的安全稳定运行提供了坚实的双重保障。
四川发布客户端记者 王梓菡