四川发布客户端消息 日前,成都首批具备L4级别功能的6米自动驾驶公交车亮相,引发市民关注:未来,自动驾驶公交深入我们的生活,还有多远?
记者从成都公交集团获悉,近期,成都公交集团发布了全国首个《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调导则》白皮书,旨在聚焦自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环──系统联调,为全国范围内自动驾驶公交发展提供了可复制、可推广的实践范式。
白皮书系统提出了自动驾驶公交“车-路-云”多系统联调的总体要求、实施组织、科目设置等内容,以成都公交首条自动驾驶公交线路为实践案例,全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程,填补国内在此领域的标准化指导空白,为各城市开展试点与落地应用提供系统参考。
其中覆盖车辆系统、路侧设施、云控平台、BRT站台、后台系统等六大子系统。同时包括自动驾驶公交系统多场景联调,覆盖正常、故障、应急运营全生命周期。导则详细划分自动驾驶公交系统联调所覆盖的运营场景,构建了涵盖“正常运行、系统故障、通信中断、突发事件响应”等多个典型工况的场景库。
白皮书基于成都公交首条自动驾驶公交线路的实施经验,系统总结了从组织协调、系统对接、场景规划到多部门协同演练的全过程实践路径。在项目中,成都公交率先探索“车路云一体化”公交联调全流程机制,构建了典型城市应用场景下的操作样板。导则中将“成都经验”转化为一套具备推广价值的参考模型,成为自动驾驶公交在全国其他地区落地的实践指南和示范标杆。
据悉,此次白皮书发布,标志着政产学研联合推动智能公交走向“可运营、可管控、可复制”的崭新阶段,为全国智慧交通发展提供了“成都样板”,成都公交也将持续深化数治赋能,不断开创智慧蓉城建设新篇章。
四川发布客户端记者 刘茜